#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
    // [1] s-存储输入的括号字符串（仅包含()[]四种字符，长度≤100）
	string s;
	cin>>s;
	
    // [2] v-栈，用于存储未匹配的左括号（'('或'['）
	stack<char> v;
    // [3] 遍历括号字符串的每个字符
	for(int i=0;i<s.size();i++){
        // [4] 情况1：当前字符是左括号'('，压入栈中
		if(s[i]=='('){
			v.push(s[i]);
        // [5] 情况2：当前字符是左括号'['，压入栈中
		}else if(s[i]=='['){
			v.push(s[i]);
        // [6] 情况3：当前字符是右括号（')'或']'）
		}else{
            // [7] 检查栈是否为空（若为空，说明右括号无匹配的左括号，直接输出no并终止程序）
            if(v.empty()){
                cout<<"no";
                return 0;
            }
            // [8] 若当前是']'且栈顶是'['，说明匹配，弹出栈顶
			if(s[i]==']' && v.top()=='['){
				v.pop();
            // [9] 若当前是')'且栈顶是'('，说明匹配，弹出栈顶
			}else if(s[i]==')' && v.top()=='('){
				v.pop();
            // [10] 否则括号不匹配（如')'对应'['，或']'对应'('），输出no并终止程序
			}else{
				cout<<"no";
				return 0;
			}
		}
	}
    // [11] 遍历结束后，检查栈是否为空（栈空表示所有左括号都匹配了右括号，否则仍有未匹配的左括号）
    if(v.empty()){
        cout<<"yes";
    }else{
        cout<<"no";
    }
    return 0;
}